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太阳集团通风降温系统

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车间通风降温_风机制造进入微利时代高压变频调速系统在贝钢团体

近几年,我国风电市场保持高速增长,2010年累计装机和新增装机更是双双登顶世界第一。固定的上网电价政策也让开发商们赚得盆满钵满。然而,与此形成鲜明对比的是,风电机组的市场价格却连续下滑,整机供应商的利润空间一步步被压缩,整体进入微利时代。 ????“目前,我国1.5兆瓦风机价格大约为3600~3700元/千瓦,为高峰时期的一半。”上海电气风电设备有限公司副总经理刘琦表示。 ????自2008年以来,我国1.5兆瓦级风机的平均价格以年均22%~23%的速度下降,2010年末的均价达到3900元/千瓦。有消息显示,目前东方汽轮机有限公司的报价最低,其1.5兆瓦机组报价已经跌至3200元/千瓦,而在申能内蒙古某项目的招标中,东汽2兆瓦的机型更是报出了令人咋舌的3650元 /千瓦。 ????国电联合动力技术有限公司副总经理孙黎翔直言,在现在市场价格体系下,风机企业必须依托规模优势才不会亏本,“个别风机供应商所谓的盈利,往往只考虑了设备采购和制造的成本,却忽略了后期的服务和维修工作。” ????明阳风电首席运营官郝义国则认为,产能过剩是造成目前市场非理性竞争的主要原因之一,“近年来大量投资商纷纷涌入风电设备制造领域,在加速我国风电产业发展的同时,也导致国内风电设备制造产能过剩的问题日益凸显。” ????据了解,2010年全国新增风电装机容量近2000万千瓦,仅华锐、金风、东汽、明阳和联合动力五家企业的产能就超过了上述容量。同时,丹麦维斯塔斯、西班牙歌美飒、美国GE等国际风机制造业巨头纷纷在华建立生产基地,风电市场竞争之激烈前所未有。 ????面对席卷整个行业的利润危机,零部件供应商作为整机企业的战略伙伴,同样处于水深火热之中。 ????重庆科凯前卫风电控制设备有限公司首席技术专家李辉表示:“整机企业的成本压力必然会转嫁给零部件供应商,而零部件企业的上游,如电子器件市场采购价格基本透明、稳定,因此我们将承担最多的价格下降压力。” ????另外一位国内第一梯队变流器企业负责人也坦言,虽然2011年企业订单大幅增长,但利润率却在下降,目前只能以量来支撑。最重要的是,长此以往还将影响企业未来的研发投入。 ????不乐观的是,业内专家普遍认为,在目前的市场环境下,价格竞争还将持久存在,未来3年可能是风电设备行业洗牌的阶段。 来自:中国传动网

高压变频调速系统在贝钢团体汇杭特钢电炉除尘风机上的应用
    
    贝钢团体汇杭特钢两个炼钢电炉,每个电炉配置除尘风机一台(配套电机功率800kw),电炉除尘风机需要六种风量来适应电炉炼钢工艺要求,为了进步风机的运行效率,该电炉除尘风机需要进行变频调速,除尘风机高压变频器采用湖南中科电气有限公司生产的CSHF-1000/10变频器,并于2007年2月26日调试完毕投进运行。


             除尘风机工艺要求:


             炼钢电炉在正常的冶炼过程中,一个冶炼周期分为如下时间段:①加铁水3分钟;②装料3分钟;③供电21分钟;④供电供氧30分钟;⑤等样5分钟;⑥出钢5分钟;⑦堵眼3分钟,总共大约70分钟,其中①②⑤⑥⑦五个时间段烟尘较少,除尘风机可以低速运行,低速运行时间共19分钟,占总冶炼周期的27%。考虑风机本身的加减速过程,低速运行的时间比重按20%计算。考虑设备检验,年运行时间按300天计算。
    A1-A2为加铁水和装料时间(低速);
    A3-A4为供电和供电供氧冶炼时间(高速);
    A5-A6为等样、出钢、堵眼时间(低速);
    A2为炉前生产现场采集的电炉送电和送氧信号开始由低速升速至高速的速点;
    A4为炉前生产现场采集的电炉停送电和停送氧信号开始由高速减速至低速的减速点。
    为适应生产变化电炉除尘风机在低速段暂定需要5种风量来适应电炉炼钢工艺要求。
    A到B为低速段的第一低速段(最低速),B到P为低速段第五低速段(最高速),Q到R低速段的第一低速段(最低速);
    B到D为第二个低速段,其中B到C为风机升速时间;
   D到F为第三个低速段,其中D到E为风机升速时间;
   F到H为第四个低速段,其中F到G为风机升速时间;
   H到J为第五个低速段,其中H到I为风机升速时间;
   风机升速时可以根据需要跨越任一升速点;
   J点风机开始减速;
    J到L为第五个低速段转换为第四个低速段,其中J到K为风机减速时间;
   L到N为第四个低速段转换为第三个低速段,其中L到M为风机减速时间; 
   N到P为第三个低速段转换为第二个低速段,其中N到O为风机减速时间;
   P到R为第一低速段,其中P到Q为风机减速时间;
   Q到R为低速段的第一低速段(最低速)。
   贝钢团体汇杭特钢炼钢厂电炉除尘风机采用湖南中科电气有限公司生产的CSHF-1000/10变频器进行调速控制,外加工频旁路开关柜,变频器为直接高-高方式的电压源型,变频器的主要性能指标如下:变频器容量1000KVA,额定输出电流60A,输进频率45Hz到55Hz,额定输进电压10000V,答应电压波动±10%,输进功率因数≥0.96(大于20%负载时),输出频率范围按五级速度,0Hz到50Hz范围内调整(即:调速范围0~100%),变频器效率≥98%(不含输进变压器),输出频率分辨率0.01Hz,无级调速,过载能力120%一分钟,150%立即保护。加速时间可按工艺要求设定,减速时问可按工艺要求设定。


             变频器与现场接口表:


             变频器与PLC控制系统接口:汇杭特钢PLC为西门子S7-300,变频器内置PLC为西门子S7-200,通讯时以汇杭特钢PLC作为主站,变频器PLC作为从站,实现数据通讯;变频器需上传到汇杭特钢PLC的信息包括:故障报警(综合)、高压合闸答应、高压紧急分断、模拟量信号:变频器运行频率、变频器输进电流(4-20mA电流源,带载能力大于500Ω)。


             变频器与汇杭特钢现场接口:变频器与汇杭特钢电动机就地操纵箱以硬线连接方式实现,汇杭特钢就地操纵箱上应包括:按钮类:启动按钮(带指示)、停止按钮(带指示);指示灯类:变频正常运行指示、工频运行指示;变频器与四炼钢厂炉前操纵台以硬线连接方式实现,四炼钢厂炉前操纵台上应包括:按钮类:高速按钮(带指示)、低速1(最低速)按钮(带指示)、低速2按钮(带指示)、低速3按钮(带指示)、低速4按钮(带指示)、低速5(最高速)按钮(带指示);变频器向就地操纵箱提供的信号为:状态信号:变频器正常运行、工频运行;就地操纵箱向变频器提供的信号为:远控指令:启动、停止;炉前操纵台向变频器提供的信号为:工况转速指令:高速指令、低速1指令、低速2指令、低速3指令、低速4指令、低速5指令;变频器与高压开关柜的连锁信号:高压紧急分断。以上开关量均采用无源接点输出,定义为接点闭合时有效,接点容量均为AC220V/5A。
  
    变频器远程/近程控制选择,当变频器远程/近程控制选择开关打到远程位置时,控制权交给电动机就地操纵箱,当变频器远程/近程控制选择开关打到近程位置时,控制权交给变频器。


除尘风机运行测试情况


             各速度点的变频器运行记录:


             电炉除尘风机未上变频以前,在各种工况下的电机工作电流为55A,采用变频调速后在除尘风机低速段均匀节电率在42%以上。




高压变频器在济钢大功率风机、泵中的应用
    
众所周知,高压电动机的应用极为广泛,它是工矿企业中的主要动力。在冶金、钢铁、石油、化工、水处理等各行业的大、中型厂矿中,广泛用于拖动风机、泵类、压缩机及各种其他大型机械。其消耗的能源占电机总能耗的70%以上,而且尽大部分都有调速的要求,但目前的调速和起动方法仍很落后,浪费了大量的能源且造成机械寿命的降低。随着电气传动技术,尤其是变频调速技术的发展,作为大容量传动的高压变频调速技术也得到了广泛的应用。顺便指出,目前习惯称作的高压变频器,实际上电压一般为2.3-10kV,国内主要为3kV,6kV和10kV,和电网电压相比,只能算作中压,故国外常成为Medium Voltage Drive。


         济钢高压风机水泵调速系统


             我国高压电动机多为6kV和10kV,在济钢老厂区进线电源为6kV,高压电机调速大多为直接启动和液力偶合器调速;新建厂区进线电源电压为10kV,在高压风机调速系统中,采用液力耦合器调速方式。直接起动或降压起动非但起动电流大,造成电网电压降低,影响其它电气设备的正常工作;而且主轴的机械冲击大,易造成疲惫断裂,影响机械寿命。当电网容量不够大时,甚至有可能起动失败。液力耦合器在电机轴和负载轴之间加进叶轮,调节叶轮之间液体(一般为油)的压力,达到调节负载转速的目的。这种调速方法实质上是转差功率消耗型的做法,节能效果并不是很好,而且随着转速下降效率越来越低、需要断开电机与负载进行安装、维护工作量大,过一段时间就需要对轴封、轴承等部件进行更换,现场一般较脏,显得设备档次低,属淘汰技术。


             一般说来,使用高压(中压)变频调速系统对于风机、水泵类负载有两个重要特点:第一,由于消除了阀门(或挡板)的能量损失并使风机、水泵的工作点接近其峰值效率线,其总的效率比液力耦合器进步25%~50%;第二,高压(中压)变频调速起动性能好,使用高压变频器,就可实现“软”起动。变频装置的特性保证了起动和加速时具有足够转矩,且消除了起动对电机的冲击,保证电网稳定,进步了电机和机械的使用寿命。


             现以济钢三炼钢为例,来分析高压(中压)变频器在实际生产中的节能效果。在济钢三炼钢厂共使用了10台高压除尘电机,装机容量合计23.1MW,占三炼钢总装机容量的40%。而从现场实际监测到的工作电流其比重更高,电流值见表1,风机类负载要占总容量的60%。而高压变频器比液力耦合器效率可以进步25%~50%,按每月风机节能20%计算,每月总电量可以降低8%,三炼钢每月电费1000万元,这样每年可以降低本钱近80多万元,从上述粗略计算来看,高压(中压)变频调速在济钢高压风机、水泵的应用,远景广泛,节能效果巨大。


        

表1  济钢第三炼钢厂风机电流比值


         高压变频器应用现状


             固然由于电压高、功率大、技术复杂等因素,高压变频器的产业化在80年代中期才开始形成,但随着大功率电力电子器件的迅速发展和巨大市场的推动力,高压变频器近十多年的发展非常迅速,使用器件已经从SCR、GTO、GTR发展到IGBT、IGCT、IGET和SGCT,功率范围从几百千瓦到几十兆瓦。技术上已经成熟,可靠性得到保障,使用面越来越广。高压变频器可与标准的中、大功率交流异步电动机或同步电动机配套,组成交流变频调速系统,用来驱动风机、水泵、压缩机和各种机械传动装置,达到节能、高效、进步产品质量的目的。


             近年来,各种高压变频器不断出现,高压变频器到目前为止还没有像低压变频器那样近乎同一的拓扑结构。根据高压组成方式可分为直接高压型和高?低?高型,根占有无中间直流环节来分,可以分为交?交变频器和交?直?交变频器,在交?直?交变频器中,按中间直流滤波环节的不同,可分电压源型和电流源型。下面将对目前使用较为广泛的几种高压变频器进行分析,指出各自的优缺点。


         1 高?低?高型变频器 
    变频器为低压变频器,采用输进降压变压器和输出升压变压器实现与高压电网和电机的接口,这是当时高压变频技术未成熟时的一种过渡技术。由于低压变频器电压低,电流却不可能无穷制的上升,限制了这种变频器的容量。由于输出变压器的存在,使系统的效率降低,占地面积增大;另外,输出变压器在低频时磁耦合能力减弱,使变频器在启动时带载能力减弱。对电网的谐波大,假如采用12脉冲整流可以减少谐波,但是满足不了对谐波的严格要求;输出变压器在升压的同时,对变频器产生dv/dt也同等放大,必须加装滤波器才能适用于普通电机,否则会产生电晕放电、尽缘损坏的情况。西门子公司早期生产这种结构的变频器,目前已停止生产,仅提供备件。


         2 电流源型高压变频器
    输进侧采用可控硅进行整流,采用电感储能,逆变侧用SGCT作为开关元件,为传统的两电平结构。由于器件的耐压水平有限,必须采用多个器件串联。器件串联是一种非常复杂的工程应用技术,理论上说可靠性很低,但有的公司可以做到产品化的地步。由于输出侧只有两个电平,电机承受的dv/dt较大,必须采用输出滤波器。电网侧的多脉冲整流器为可选件,用户需要针对自己的工厂情况提出要求。这种变频器的主要优点是不需要外加电路就可以将负载的惯性能量回馈到电网。电流源型变频器的主要缺点是电网侧功率因数低,谐波大,而且随着工况的变化而变化,不好补偿。电流源型高压变频器代表厂商是AB公司。


         3 电压源型三电平变频器
    变频器采用二极管整流,电容储能,IGBT或IGCT逆变。三电平的逆变形式,采用二极管箝位的方式,解决了两个器件串联的困难,技术上比两个器件简单直接串联轻易,同时,增加了一个输出电平,使输出波形比两电平好。这种变频器的主要题目是:由于采用高压器件,输出侧的du/dt仍然比较严重,需要采用输出滤波器。由于受到器件耐压水平的限制,最高电压只能做到4160V,要适应6kV和10kV电网的需要,更换电机是一种做法,但是造成故障时向电网旁路较麻烦。对于6kV电机有一种变通做法,就是将电机由星型接法改为角型接法,这样电机的电压就变为3kV;这种做法使电机的环流损耗上升,国内已经有烧毁电机的事例,有可能与此有关。三电平变频器一般采用12脉冲整流方式。电压源型三电平变频器代表厂商ABB、西门子公司等。


         4 功率模块串联多电平变频器
    变频器采用低压变频器串联的方式实现高压输出,是电压源型变频器。它的输进侧采用移相降压型变压器,实现18脉冲以上的整流方式,满足国际上对电网谐波的最严格的要求。在带负载时,电网侧功率因数可达到95%以上。在输出侧采用多级PWM技术,dv/dt小,谐波少,满足普通异步电机的需要。可根据负载的需要设计变频器的输出电压,是解决6kV、10kV电机调速的较好办法。功率电路采用标准模块化设计,更换简单,所用器件在国内采购也比较轻易。这种变频器采用低压IGBT作为逆变元件,与采用高压IGBT的三电平变频器相比,功率元件数目较多,但技术上较成熟。与采用高压IGCT的三电平变频器相比,功率元件数目较多,但总元件数目却较少,由于IGCT需要非常复杂的辅助关断电路。由于整流变压器与功率模块的连线较多,因此变压器不能与变频器分开放置,在空间有限的场合不是很灵活。功率模块串联多电平变频器代表厂商西门子罗宾康公司、利德华福公司等。


         5 高压变频器应用综述
    ,通风降温方案;电流源型变频器技术成熟,且可四象限运行,但由于在高压时器件串联的均压题目,输进谐波对电网的影响和输出谐波对电机的影响等题目,使其应用受到限制。而且变频器的性能与电机的参数有关,通用性差,电流的谐波成分大,污染和损耗较大,且共模电压高,对电机的尽缘有影响。AB公司Power Flex 7000系列采用耐压值为6.5kV的SGCT管,最高电压也仅做到6.6kV。


             电压源型变频器由于采用高压器件,输出侧的dv/dt比较严重,需要采用输出滤波器。由于受到器件耐压水平的限制,最高电压只能做到4160V。


             单元串联多电平PWM电压源型变频用具有对电网谐波污染小、输进功率因数高、不必采用输进谐波滤波器和功率因数补偿装置。输出波形好,不存在由谐波引起的电动机附加发热和转矩脉动、噪声、输出dv/dt、共模电压等题目,可以使用普通的异步电动机。单元串联多电平变频器的输出电压可以达到10kV,甚至更高。


             比较以上三种类型高压变频器,由于单元串联式多电平变频器的输进、输出波形好,对电网的谐波污染小,输出适用普通电动机,近几年来发展迅速,逐渐成为高压变频调速的主流方案。我国高压电动机多为6kV和10kV等级,目前三电平变频器受到器件耐压的限制,尚难以实现这个等级的直接高压输出,而单元串联式多电平变频器的输出电压能够达到10kV甚至更高,所以在我国得到广泛应用,尤其在风机水泵等节能领域,几乎形成垄断的态势。在济钢所使用的高压电机均为电压等级为10kV和6kV的普通笼型异步电动机,单元串联多电平电压源型变频器是最合适的选择。


         单元串联多电平变频器原理、技术优点及厂家技术特点


         1 单元串联多电平变频器原理 
(1)单元串联多电平变频器采用若干个独立的低压功率单元串联的方式来实现高压输出,其原理如图1 所示。


图1  电压叠加原理


         (2)以6kV输出电压等级为例,其变频器主电路拓扑结构如图2所示。


图2  主电路拓扑结构


         (3)电网电压经二次侧多重化的隔离变压器降压后给功率单元供电,功率单元为三相输进,单相输出的交?直?交PWM电压源型逆变器,见图3。


图3  功率单元结构 


             原理综述,将相邻功率单元的输出端串接起来,形成Y联结结构,实现变压变频的高压直接输出,供给高压电动机。每个功率单元分别由输进变压器的一组二次绕组供电,功率单元之间及变压器二次绕组之间相互尽缘。对于额定输出电压为6kV的变频器,每相由5个额定电压为690V的功率单元串联而成,输出相电压最高可达3450V,线电压可达6kV左右。每个功率单元承受全部的输出电流,但只提供1/5的相电压和1/l5的输出功率,所以,单元的电压等级和串联数目决定变频器输出电压,单元的额定电流决定变频器输出电流。由于采用整个功率单元串联,所以不存在器件串联引起的均压题目。


         2 单元串联多电平变频器技术优点


             自西门子罗宾康公司1994年推出第一台变频器以来,经过十多年的不断发展,单元串联多电平变频器逐渐形成以下几项比较完备的技术。


         (1)输进变压器多重化设计


             输进变压器实行多重化设计,达到降低谐波电流的目的。输进功率因数高,不必采用输进谐波滤波器和功率因数补偿装置。以6kV变频器为例,变压器的15个二次绕组,采用延边三角形联结,分为5个不同的相位组。互差12°,形成30脉波二极管整流电路结构,所以理论上29次以下的谐波都可以消除,输进电流波形接近正弦波。总的谐波电流失真可低于1%。 


         (2)逆变器输出多电平移相式PWM技术


             在PWM调制时,采取移相式PWM,即同一相每个单元的调制信号相同,而载波信号互差一个电角度且正反成对。这样每个单元的输出是同样形态的PWM波,但彼此相差一个角度。叠加以后输出电压的等效开关频率大大增加。改变参考波的幅值和频率,即可实现变压变频的高压输出。实际上,为了进步电源利用率,参考波并非严格的正弦波,而是注进了一定的三次谐波,形成“马鞍型”的波形。 


         (3)功率单元旁路技术


             在每个功率单元输出端T1、T2并联一个双向晶闸管(或反并联两个SCR)。当功率单元发生故障,封闭该单元,然后让SCR导通,形成旁路。旁路后,电路仍可继续工作,只是输出电压略有下降。假如负载十分重要,可以进行冗余设计,安装备用功率单元。功率单元旁路技术大大进步了单元串联多电平变频器的可靠性,在很大程度上弥补了元气件个数多导致可靠性降低的题目。


         3 单元串联多电平变频器厂家技术性能特点


             单元串联多电平电压源型变频器由美国罗宾康公司发明并申请专利,取名为完美无谐波变频器。由于罗宾康公司的专利申请仅在美国,在我国该技术属于公知技术,北京利德华福等公司生产的高压变频器也是采用这种结构。除了上述两家外,国内外有TMEIC(东芝、三菱)、富士、东方日立等很多厂家生产该类型变频器。


             下面就以罗宾康、利德华福、TMEIC三家高压变频器的性能指标来进行比较,选择适合国内目前电网和设备实际情况的产品,三家变频器性能见表2所示。


表2  变频器性能比较


         比较三家变频器性能,高压变频器有如下特点:


             (1)控制方式基本可以做到无编码器矢量控制模式;
    (2)单元旁路功能不断完善,尤其是罗宾康公司的中心点偏移方案更安全;
    (3)高压变频器的价格不断下降,对于国内企业不是可看不可及的事情。 


             假如考虑本钱等因素,国产公司的变频器为首选,而且目前国内主要高压变频器配套产业,如多脉冲整流变压器,大容量电解电容器,散热器,高压软电缆等基本成熟,维护本钱也会很低。假如不考虑本钱的因素,自第一台单元串联多电平变频器推出以来,在该技术领域,罗宾康公司一直处于领先地位,而且每年500台的销售业绩,也说明该公司产品的优良技术性能。


         结束语


             高压电机利用高压变频器可以实现无级调速,满足生产工艺过程对电机调速控制的要求,以进步产品的产量和质量,又可大幅度节约能源,降低生产本钱。固然一次性投资高,但是投资一般在2~3年内可以收回。高压(中压)变频器在济钢的高压风机、水泵电机系统中一旦应用不但节能效果会非常明显,而且对于济钢循环经济的发展意义深远。


        


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收录时间:2011年03月23日 02:53:20 来源:未知 作者:


基于变频技术的透风机控制系统
    
摘要:先容以欧姆龙PLC作为主站,通过RS-485总线与14台欧姆龙3G3MZ系列变频器串行通讯,实现透风机变频器调速监控系统。具体描述风机变频调速的驱动机理,系统的硬件构成,PLC与变频器之间的通讯实现方法,阐明了该网络控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性.给出了系统框图以及PLC 系统的软件实现方法。实用证实其抗干扰性好,可靠性高,实用性好。 
关键词:PLC;RS-485;变频调速;模拟量
中图分类号:TP273     文献标识码:A


         Abstract: Recommend regarding Omron PLC as the main website, pass RS-485 bus and 14 3G3MZ series serial news reports of frequency converter of Taiwan Omron, and realize the frequency converter of the ventilator adjusts the monitoring system of the speed. Describe the frequency conversion of the air blower adjusts the drive mechanism of the speed, the systematic hardware forms in detail, PLC and communication implementation method of frequency converter, expound network this control, transfer speed to be systematic to control, transfer superiority that speed compares systematically with general analog quantity. Provide the systematic block diagram and PLC system software implementation method. It proves its anti-interference is good, dependability is high, practicability is good that practical. 
Key words: PLC,RS-485,Variable Voltage Variable Frequency,Analog 


         0 引言


             风机设备在产业控制中应用广泛。传统的风机控制是全速运转,即不论生产工艺的需求大小,风机都提供出固定数值的风量,而生产工艺往往需要对风速、风量进行控制和调节。最常用的方法则是通过调节风门或挡板开度的大小来调整受控对象,这样,就使得相当多的能量以风门、挡板的截流损失消耗掉了。


             随着交流调速技术的不断改善,变频技术的不断发展,利用变频器进行调速越来越广泛。普通电动机采用变频调速后,在其拖动负载无须任何改动的情况下,即可以按照生产工艺要求调整转速输出。因此风机设备完全可以用变频器驱动的方案取代风门、挡板控制方案,从而降低电机功耗,达到系统高效运行的目的。


         1 风机变频调速驱动机理[1]


             ,车间降温设备;众所周知,用变频器输出频率可调的交流电压作为风机的电源电压,可以方便地改变风机的转速。从风机负载特性可看出,风机的机械特性具有二次方律特征,即转矩与转速的二次方成正比例变化。在低速时由于流体的流速低,所以负载的转矩很小,随着电动机转速的增加,流速加快,负载转矩和功率

分别为二次方律负载的转矩常数和功率常数。


             因此,当被控对象所需风量减小时,采用变频器降低风机的转速 ,会使电动机的功耗大大降低。


         2 硬件设计


         (1)PLC选型及I/O地址分配


             为满足风机控制系统的可靠性和良好的控制精度与稳定性,我们选择欧姆龙CP1H系列40点晶体管输出PLC,外部扩展一个40点继电器输出的CPM1A-40EDR模块为基本单元。


             系统根据各楼层中排毒柜的状态对各变频器进行控制,排毒柜共37个,手动/自动开关一个共38个输进点。输出控制14台变频器的状态显示、报警信号(晶体管输出)及变频器启/停(继电器输出)。
 
(2)变频器选型


             选用欧姆龙3G3MZ系列变频器。SYSDRIVE 3G3MZ系列是一种搭载矢量控制的高性能变频器。由于搭载了电机的自动调整功能,因此能比V/f 控制更简单地运用矢量控制实现强大的控制。并且标准搭载RS485 ,另外,通过增加选件可以对应各种网络,还能提供与PLC 连接的系统构筑所需要的更进一步的控制。变频器单体中的单相200VAC 型和3 相400VAC 型内置了对应CE 规格的噪音滤波器,现有机型搭载可拆卸操纵器,PID 控制、节能控制等丰富功能。


         (3)触摸屏选型


              欧姆龙NT5Z系列触摸屏为整个系统的操纵设置显示单元。在触摸屏上可通过不同画面将PLC内部数据、输进输出状态、变频器的各参数及状态、报警信息等显示出来,实时监控全机的工作状态,除了显示功能外,还可以根据现场的情况,通过触摸屏设置和修改PLC内部的一些需要用户设定的参数。通过人机界面可直接观察到变频器的工作状态,对变频器进控制系统行实时的监控。其系统的结构图如图1所示。
 


图1 系统结构图
Fig.1 Systematic structure chart


         3 软件设计


         3.1 手动、自动运行模式


         (1) 手动运行


             当系统上电,控制面板上的双向开关打得手动方式,系统处于手动运行状态。手动运行画面如图2所示。系统处在手动运行时,不论变频器是否运行,通过频率输进框输进变频器的频率值,频率值即写进变频器。可写范围0~50HZ。按下启停按键控制变频器的启停。留意:系统处在自动运行时,手动画面的“启停”和频率输进无效。


             手动运行方式主要供检验及变频器故障时用,正常情况下系统工作在自动模式。
 


图2 手动运行画面
Fig.2  Automatic operation picture
 


         (2)自动运行


             当系统上电,控制面板上的双向开关打得手动方式,系统处于自动运行状态。系统自动根据用户打开的排毒柜的数目计算变频器的赫兹数,在系统实际运行过程中,用户可以根据实际情况,通过设置启动频率调整变频器的运行频率,设置启动频率不影响自动运行的正常运行。自动运行画面,如图3所示。


        

 
图3 自动运行画面
Fig.3  Automatic operation picture
 


             系统处在自动运行状态,各变频器的频率由系统自动计算,说明:
    ① 7P1、7P2、7P3、6P1、6P2、5P1、5P2、5P3、5P4的频率由输进的排毒柜状态自动计算。
    ② 9P1的频率由输进5P2、5P3、6P1、7P1、7P2的排毒柜状态计算。
    ③ 9P2的频率由输进5P1、5P4、6P2、7P3的排毒柜状态计算。
    ④ 7X1的频率由输进7P1、7P2、7P3的排毒柜状态计算。
    ⑤ 6X1的频率由输进6P1、6P2的排毒柜状态计算。
    ⑥ 5X1的频率由输进5P1、5P2、5P3、5P4的排毒柜状态计算。


         3.2 PLC与变频器通讯[7]


         (1)通讯连接


              CP1H侧使用CP1W-CIF11,CP1W-CIF11开关设定:
      ① 1=ON(终端电阻);
      ② 2,3=ON(RS485方式);
      ③ 5=ON(不要echo back数据);
     ,屋顶风机; ④ 6=ON(RS485方式)。


         (2)变频器基本参数设置[6]:


             ①“n0.02”禁止选择变更参数:设定为“9” ,最高频率50HZ时的初始化。
    ②“n2.00”频率指令选择:设定为“4” ,RS485通讯发出的频率指令有效。
    ③“n2.01”运转指令选择:设定为“1” ,控制回路端子操纵的STOP键也有效。
    ④“n2.05”接通电源/切换运转指令后的运转选择:设定为“2” ,接通电源后有效/切换运转指令后有效。
    ⑤“n9.00”RS485通讯从站地址:设定从站地址。
    ⑥“n9.02”RS485通讯错误检出时的动作:设定为“0” ,显示警告继续运转。


         (3)CP1H程序设定[7]


             为了使用方便,欧姆龙推出了支持3G3MZ、3G3RV、3G3MZ这几款变频器通讯的功能块,适用于欧姆龙的CS1/CJ1(CPU需V3.0及以上)系列的通讯板和通讯单元(需支持串口网关功能的版本)以及CP1H的内置通讯口,端口协议选为Serial-Gateway。功能块使用如下表1。


        

表1 功能块使用表
Tab.1 Function block the use of table


             必须使用Refresh功能块,所有的其他功能块都是以该功能块为基础进行通讯的具体参数设定如下。
    CP1H设定Uint selection设定为#CCCC,对于SCB设定为#BBBB,对于SCU设定从&0-&15
    对于Scan list No设定如下:Bit0对应广播,Bit1对应01站,Bit2对应02站,假如同时连接01和02站,那么设定00000006,在通讯过程中不能修改该参数,否则导致不可猜测结果。 
    其中I/F Area ID,读写变频器的参数2个字 和Message Area ID 命令发送响应状态,但是当调用其他功能块时需要设定相同的区域和地址。Refresh功能块如图4所示。


        


图4  Refresh功能块 
Fig.4 Refresh Automatic operation picture 


         4 结束语


             本套方案中,完全通过PLC的485总线控制多台变频器。可在线对各个电机的运转速度进行监控与设置,同时由于变频器和PLC安装于相隔较远的地方,也减少了变频器对PLC的干扰。该系统具有硬件简单、可靠性高、抗干扰性强、实用性好等优点。


         参考文献
[1] 史增芳,姜岩蕾,黄宗建.基于变频技术的风机调速系统[J].工矿自动化,2007.1:97-99
[2] 李彬,符永逸. 多变频器的总线控制[J].微计算机信息,2006.8:18-20
[3] 钟肇新.《可编程控制其原理及应用》[M]. 华南理工大学出版社,2004
[4] 刘震.PLC在三相交流畀步电动机变频调运中的应用[J].工矿自动化,2005.10(5):69-70
[5] 吴伟,邬冠华,喻金科.基于RS-485的PLC与多台变频器通讯的实现及应用.自动化仪表,2005,26(9):55-57
[6] 欧姆龙3G3MZ的操纵手册
[7] OMRON CP1H编程手册


         第一作者 周红丽,女,1982年生,现为青岛理工大学计算机工程学院在读硕士研究生,主要研究方向为计算机控制与检测系统的设计。
联系方式:山东青岛四方区抚顺道11号青岛理工大学284信箱


         联系作者:周红丽
地址:山东青岛四方区抚顺道11号青岛理工大学284信箱
邮编:266033
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电话:0532-85071298


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收录时间:2011年03月02日 23:50:48 来源:未知 作者:


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